旋转矩阵乘法，自动驾驶中的点及坐标系变换推导
目录 1. 矩阵乘法的内项相消
2. 左右乘，内外旋与动静坐标系
3. 点变换
3.1 点旋转后的点坐标表示
3.2 坐标系旋转后的点坐标表示
4. 坐标变换的实质 1. 矩阵乘法的内项相消
关于旋转变换，离不开矩阵的乘法，而矩阵乘法的物理意义和本身数…
SpringBoot v2.6.13 整合 swagger
在Spring Boot 2.6.13中整合Swagger需要以下步骤：
添加Swagger依赖到pom.xml：
<dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>2.9.2</version>
</d…
嵌入式Linux学习笔记（6）-线程处理、线程同步、线程池（c语言实现）
一、概述 线程是一种轻量级的并发执行的机制。线程是进程中的一个实体，它执行在同一进程的上下文中，共享同一内存空间，但拥有独立的栈空间。 C语言的线程使用pthread库实现，通过包含头文件 pthread.h 来使用相关的函数和数据类型 …
【快速笔记】freeRTOS
第十八章 低功耗Tickless模式 睡眠模式:__WFI 中断唤醒 __WFE 事件唤醒 CPU CLK关闭 停止模式：RAM保持 中断唤醒
当 STM32F103 处于休眠模式的时候 Cortex-M3 内核停止运行，但是其他外设运行正常， 比如 NVIC、SRAM 等。 休眠模式的功耗比其他…
（一）面试需要掌握的技巧
本系列文章搜集了近几年各类大厂和常见的主流开试题，函给了前端、后端、算法、运维、中间件五大类。希望能给奋斗中的小伙伴们带来或多或少的帮助。
面试不仅仅是我们迈入职业生涯的台阶，它也是个人综合实力的表现，想在心仪的企业有一席之地，有实力才是硬道理。
如何在短…